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Rev Age Author Path Log message Diff
291 6116 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6118 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6120 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6122 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6122 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6123 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6123 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6126 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6128 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
184 6130 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6131 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6134 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6137 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6139 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6140 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6142 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6142 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6144 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6144 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6146 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  

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