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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6224 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6225 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6227 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6229 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6231 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6231 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6232 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6233 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6235 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6238 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
184 6239 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6240 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6243 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6246 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6248 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6250 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6251 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6252 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6253 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6254 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  

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