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184 6150 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/makefile
182 6151 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
/branches/salvo_gps/version.txt
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
167 6154 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
162 6157 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
/branches/salvo_gps/timer0.h
161 6159 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/math.c
160 6161 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
159 6162 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
158 6163 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/main.h
157 6164 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/analog.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
156 6165 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/main.c
/branches/salvo_gps/timer0.c
155 6166 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gps/makefile
/branches/salvo_gps/math.c
/branches/salvo_gps/math.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
153 6168 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
/branches/salvo_gps
150 6168 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
/branches/slavo_gierkompass
149 6168 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
/branches/salvo_gierkompass/License_buss.txt
/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
143 6169 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136 6171 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124 6177 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123 6178 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122 6179 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
117 6179 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile

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