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157 6164 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6164 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6166 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6167 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6167 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6167 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6168 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6171 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6177 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6177 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6178 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6178 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6179 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6179 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6179 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6179 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6179 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  

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