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Rev Age Author Path Log message Diff
258 6100 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6102 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6102 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6103 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6104 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6106 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6109 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
184 6110 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6111 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6114 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6117 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6119 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6121 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6122 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6123 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6124 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6125 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6126 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6128 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6128 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  

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