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salvo_gps
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167
6213 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6216 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6218 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6220 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6221 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6222 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6224 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6224 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
155
6225 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
153
6227 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6227 d 12 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6227 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6228 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6230 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6237 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6237 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6238 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6238 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6238 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6238 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
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