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156 6136 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6137 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6139 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6139 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6139 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6140 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6142 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6149 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6149 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6150 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6150 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6150 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6150 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6150 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6150 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6150 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6150 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6150 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6150 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6164 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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