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FlightCtrl
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salvo_gps
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Diff
293
6149 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
291
6150 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
258
6154 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
242
6156 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Lizenz auf LPGL umgestellt.
241
6156 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6156 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6157 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
209
6160 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
194
6162 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
185
6164 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6164 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
182
6165 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
167
6168 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
161
6173 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus