(root)/branches/salvo_gps/README_Gps.txt - Rev 291

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Rev	Age	Author	Path	Log message
291	6076 d 4 h	salvo	/branches/salvo_gps/
258	6080 d 5 h	salvo	/branches/salvo_gps/	GPS Home Funktion Verbessert
242	6082 d 4 h	salvo	/branches/salvo_gps/	Lizenz auf LPGL umgestellt.
241	6082 d 6 h	salvo	/branches/salvo_gps/	GPS Home Funktion verbessert
236	6082 d 12 h	salvo	/branches/salvo_gps/	GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225	6083 d 8 h	salvo	/branches/salvo_gps/	GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
209	6086 d 4 h	salvo	/branches/salvo_gps/	GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
194	6088 d 3 h	salvo	/branches/salvo_gps/	Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und unabhängig von der Startausrichtung. Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
185	6090 d 5 h	salvo	/branches/salvo_gps/	GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184	6090 d 10 h	salvo	/branches/salvo_gps/	GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
182	6091 d 5 h	salvo	/branches/salvo_gps/	GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
167	6094 d 5 h	salvo	/branches/salvo_gps/	GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
161	6099 d 5 h	salvo	/branches/salvo_gps/	GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus