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Rev Age Author Path Log message Diff
258 6197 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6199 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6199 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6200 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6201 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
209 6203 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
194 6205 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
185 6207 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6208 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6208 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6211 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
161 6216 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus