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Rev Age Author Path Log message Diff
291 6136 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6138 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6140 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6142 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6142 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6142 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6143 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6144 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6146 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6147 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6148 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6149 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6149 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6150 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6150 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6151 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6151 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6154 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6157 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6159 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  

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