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182 6150 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6153 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6157 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6158 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6160 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6161 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6162 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6164 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6164 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6167 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6167 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6167 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6168 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6179 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6179 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6192 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6192 d 16 h ingob /