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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6216 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6219 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6221 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6223 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6224 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6225 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6226 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6227 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6230 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6230 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6230 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6231 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6241 d 10 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6241 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6255 d 1 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6255 d 1 h ingob /