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salvo_gps
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GPS.c
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293
6227 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
291
6227 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
266
6229 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6231 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
242
6233 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Lizenz auf LPGL umgestellt.
241
6233 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6234 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6234 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6235 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
209
6237 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
197
6238 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m
194
6239 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
190
6240 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
186
6241 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6241 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6242 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
183
6242 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
sin_i Funktion von Nick666 übernommen
182
6242 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
167
6245 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6249 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
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