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183 6138 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6138 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6141 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6144 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6146 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6148 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6149 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6150 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6152 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6152 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6155 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6155 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6155 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6156 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6166 d 18 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6166 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6180 d 9 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6180 d 9 h ingob /