Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
224 6122 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6124 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6125 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6126 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6127 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6128 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6128 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6129 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6129 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6129 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6132 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6136 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6137 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6139 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6140 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6141 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6143 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6143 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6146 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6146 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  

←Prev12Next→

Show All