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186 6127 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6128 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6128 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6129 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6129 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6132 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6135 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6137 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6139 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6140 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6141 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6142 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6143 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6146 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6146 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6146 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6147 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6157 d 16 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6157 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6171 d 7 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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