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Rev Age Author Path Log message Diff
186 6167 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6168 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6168 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6169 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6169 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6172 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6175 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6177 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6179 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6180 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6181 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6182 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6182 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6185 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6185 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6186 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6186 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6197 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6197 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6210 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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