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FlightCtrl
(root)
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branches
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salvo_gps
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GPS.c
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Diff
209
6209 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
197
6210 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m
194
6211 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
190
6211 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
186
6212 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6213 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6213 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
183
6214 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
sin_i Funktion von Nick666 übernommen
182
6214 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
167
6217 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6220 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6222 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6224 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6225 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6226 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6227 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6227 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
153
6230 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6230 d 23 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6231 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
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