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FlightCtrl
(root)
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branches
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salvo_gps
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GPS.c
@ 185
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185
6207 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6208 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
183
6208 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
sin_i Funktion von Nick666 übernommen
182
6209 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
167
6212 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6215 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6217 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6218 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6219 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6220 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6222 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6222 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
153
6225 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6225 d 19 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6225 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6226 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
108
6237 d 1 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6237 d 2 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6250 d 16 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6250 d 17 h
ingob
/