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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6220 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6223 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6225 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6227 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6228 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6229 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6231 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6231 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6234 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6234 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6234 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6235 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6245 d 18 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6245 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6259 d 9 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6259 d 9 h ingob /