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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6235 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6238 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6240 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6242 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6243 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6244 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6245 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6246 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6249 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6249 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6249 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6250 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6260 d 10 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6260 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6274 d 1 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6274 d 1 h ingob /