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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6119 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6122 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6124 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6126 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6127 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6128 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6129 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6130 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6133 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6133 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6133 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6134 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6144 d 13 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6144 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6158 d 4 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6158 d 4 h ingob /