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Rev Age Author Path Log message Diff
162 6216 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6217 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6219 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6220 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6221 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6223 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6223 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6226 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6226 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6226 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6227 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6237 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6237 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6251 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6251 d 13 h ingob /