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Rev Age Author Path Log message Diff
160 6162 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6163 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6164 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6166 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6166 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6169 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6169 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6169 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6170 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6180 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6180 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6194 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6194 d 11 h ingob /