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Rev Age Author Path Log message Diff
159 6214 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6215 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6217 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6217 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6220 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6220 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6220 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6221 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6231 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6231 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6245 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6245 d 13 h ingob /