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Rev Age Author Path Log message Diff
1003 5856 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS von v00.67 portiert  
1002 5856 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Basiert auf v0070.d  
930 5943 d 10 h hbuss /tags/V0.70d/ V0.70a H.Buss 01.07.2008
- Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich

V0.70b H.Buss 14.07.2008
- flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge)
- eigene Parameter für GPS-Naviboard
- eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8)
- neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi...
- MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt
- KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht

V0.70c H.Buss 30.07.2008
- Parameter der Datenfusion leicht modifiziert
- EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85)

V0.70d H.Buss 02.08.2008
- Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an		  
921 /trunk/spi.h  
827 /trunk/spi.h  
825 /trunk/spi.h  
823 /trunk/spi.h  
819 /trunk/spi.h  
805 /trunk/spi.h  
744 /trunk/spi.h  
723 /trunk/spi.h  
720 /trunk/spi.h  
709 /trunk/spi.h  
708 /trunk/spi.h  
692 /trunk/spi.h  
691 /trunk/spi.h  
619 /trunk/spi.h  
618 /trunk/spi.h  
617 /trunk/spi.h  
606 /trunk/spi.h  

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