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525 6141 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/License_GPL.txt
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/License_LPGL.txt
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/License_buss.txt
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/math.c
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/math.h
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/Hex-Files
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/Kopter-Tool
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/License.txt
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/FlightCtrl.aps
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/GPS.c
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/_Settings.h
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/analog.c
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/eeprom.c
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/fc.c
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/fc.h
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/gps.h
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/main.c
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/makefile
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/timer0.c
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/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/uart.c
/branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/uart.h
515 6142 d 10 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
/tags/V0.67g
513 /trunk/main.c  
499 /trunk/main.c  
492 /trunk/main.c  
469 /trunk/main.c  
419 /trunk/main.c  
401 /trunk/main.c  
395 /trunk/main.c  
304 /trunk/main.c  
296 /trunk/main.c  
188 /trunk/main.c  
173 /trunk/main.c  
1 6255 d 2 h ingob /  
/branches
/tags