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Rev Age Author Path Log message Diff
625 6092 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0004/ Improved PID Regulator for GPS (VELNED Message instead of delat of distance for D-Part used)  
580 6104 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
570 6107 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0003/ Readme in English added
Kompass Offset via UserParameter4 adjustable		  
567 6107 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
560 6109 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0002/ Basiert auf V0067g.
Verbesserungen: Giergyrokompensation automatisch mit Kompass sorgt für temperaturstabiles Gierverhalten
GPS : Hold und Coming-Home funktionieren aus jeder Lage Hold Modus sehr schwingungsarms bei kaum Wind. bei staerkerem Wind noch nicht ausreichend getestet.
S.a. Readme.txt		  
548 6118 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0001/ GPS in V00.67 integriert. Mit I Anteil = 0 Holdfunktion sehr stabil  
531 6121 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely