Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
697 6059 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0007b/ GPS optionally may be enabled by UserParameter5 instead of height regulator switch
Improved PID regulator
Don´t miss the readme !		  
696 6059 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
695 6059 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0007b/ Created folder remotely  
675 6078 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
672 6078 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0007/ Kleinere Verbesserungen bei GPS Hold. Wind von 10-20kmH
wird ausgeregelt, wenn auch mit 5-10 Metern Hin und Schlingern
Bei Wenig Wind sehr stabil
Coming Home Optimierung steht noch aus		  
664 6080 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0006/ made a copy  
663 6080 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
656 6081 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0006/ Improved GPS Hold stability with stronger winds  
652 6086 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
630 6089 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0005/ Improved GPS stability  
627 6091 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
625 6092 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0004/ Improved PID Regulator for GPS (VELNED Message instead of delat of distance for D-Part used)  
580 6104 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
570 6107 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0003/ Readme in English added
Kompass Offset via UserParameter4 adjustable		  
567 6107 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
560 6109 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0002/ Basiert auf V0067g.
Verbesserungen: Giergyrokompensation automatisch mit Kompass sorgt für temperaturstabiles Gierverhalten
GPS : Hold und Coming-Home funktionieren aus jeder Lage Hold Modus sehr schwingungsarms bei kaum Wind. bei staerkerem Wind noch nicht ausreichend getestet.
S.a. Readme.txt		  
548 6118 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0001/ GPS in V00.67 integriert. Mit I Anteil = 0 Holdfunktion sehr stabil  
531 6121 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely