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5940 d 8 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht |
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/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.c
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| 1086 |
5940 d 17 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Erster Schuss |
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/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/math.h
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/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/GPS.c
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.c
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.h
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/gps.h
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/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/main.h
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/makefile
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/spi.c
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/spi.h
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/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/timer0.h
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/uart.c
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5940 d 17 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Portieurng auf V00.71h |
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/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk
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5950 d 8 h |
hbuss |
/tags/V0.71h/ |
0.71b: H.Buss 19.10.2008
Kommunikation zum Navi erweitert:
- Beeptime jetzt 32Bit
- Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt
0.71c: H.Buss 20.10.2008
- LoopConfig heisst jetzt BitConfig
- 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
- bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
- in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
- Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt
0.71f: H.Buss 15.11.2008
- Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
- bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
- VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
- wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
- Luftdruckwert wird an das Navi übertragen
- Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
- Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden
0.71g: Gregor 09.12.2008
- Kommunikation überarbeitet
Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands
0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
- NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
- Antwort auf CMD: 't' entfernt |
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/tags/V0.71h
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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/trunk/uart.c |
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