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Rev Age Author Path Log message Diff
1103 5807 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass und Gierkompensation verbessert  
1102 5808 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation verbessert  
1096 5809 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation berbessert  
1086 5810 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Erster Schuss  
1085 5810 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Portieurng auf V00.71h  
1072 5820 d 6 h hbuss /tags/V0.71h/ 0.71b: H.Buss 19.10.2008
Kommunikation zum Navi erweitert:
- Beeptime jetzt 32Bit
- Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt

0.71c: H.Buss 20.10.2008
- LoopConfig heisst jetzt BitConfig
- 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
- bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
- in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
- Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt

0.71f: H.Buss 15.11.2008
- Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
- bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
- VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
- wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
- Luftdruckwert wird an das Navi übertragen
- Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
- Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden

0.71g: Gregor 09.12.2008
- Kommunikation überarbeitet
Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands

0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
- NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
- Antwort auf CMD: 't' entfernt		  
1064 /trunk/fc.h  
1021 /trunk/fc.h  
995 /trunk/fc.h  
994 /trunk/fc.h  
993 /trunk/fc.h  
927 /trunk/fc.h  
921 /trunk/fc.h  
871 /trunk/fc.h  
855 /trunk/fc.h  
819 /trunk/fc.h  
805 /trunk/fc.h  
744 /trunk/fc.h  
723 /trunk/fc.h  
717 /trunk/fc.h  

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