| 1103 |
5950 d 20 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Kompass und Gierkompensation verbessert |
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| 1102 |
5951 d 16 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Giergyrokompensation verbessert |
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| 1101 |
5952 d 1 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv |
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| 1099 |
5952 d 11 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Update |
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| 1096 |
5952 d 16 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Giergyrokompensation berbessert |
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| 1093 |
5953 d 17 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht |
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| 1092 |
5953 d 17 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Sender OK fuer SD wieder aktiviert |
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| 1091 |
5953 d 22 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Update |
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| 1086 |
5954 d 1 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Erster Schuss |
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| 1085 |
5954 d 1 h |
salvo |
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ |
Portieurng auf V00.71h |
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| 1072 |
5963 d 16 h |
hbuss |
/tags/V0.71h/ |
0.71b: H.Buss 19.10.2008
Kommunikation zum Navi erweitert:
- Beeptime jetzt 32Bit
- Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt
0.71c: H.Buss 20.10.2008
- LoopConfig heisst jetzt BitConfig
- 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
- bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
- in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
- Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt
0.71f: H.Buss 15.11.2008
- Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
- bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
- VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
- wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
- Luftdruckwert wird an das Navi übertragen
- Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
- Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden
0.71g: Gregor 09.12.2008
- Kommunikation überarbeitet
Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands
0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
- NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
- Antwort auf CMD: 't' entfernt |
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/trunk/fc.c |
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/trunk/fc.c |
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/trunk/fc.c |
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/trunk/fc.c |
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/trunk/fc.c |
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/trunk/fc.c |
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