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615 6150 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Differentiator improved (exponetial behaviour)  
613 6151 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ GPS PID Regulator improved  
602 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ GPS I Part of PID Regulator improved  
600 6154 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ GPS auch bei Min Gas aktiv  
580 6157 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
579 6157 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Readme English completed
Yaw gyro compensation improved		  
572 6159 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
571 6159 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Readme in english added
Kompass Offset adjustable via UserParameter 4		  
570 6159 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0003/ Readme in English added
Kompass Offset via UserParameter4 adjustable		  
569 6159 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
568 6160 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Removed file/folder  
567 6160 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
566 6160 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Beleuchtungsansteuerung optimiert, andere Defaultwerte im Eeprom, ACC werte beim kalibriervorgang auch as fixe Werte isnEeprom schriebbar  
565 6160 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Diverse Kleinigkeiten geändert  
560 6162 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0002/ Basiert auf V0067g.
Verbesserungen: Giergyrokompensation automatisch mit Kompass sorgt für temperaturstabiles Gierverhalten
GPS : Hold und Coming-Home funktionieren aus jeder Lage Hold Modus sehr schwingungsarms bei kaum Wind. bei staerkerem Wind noch nicht ausreichend getestet.
S.a. Readme.txt		  
553 6168 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Giergyro Kompensation via Kompass dazu. Test ok  
549 6171 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
548 6171 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0001/ GPS in V00.67 integriert. Mit I Anteil = 0 Holdfunktion sehr stabil  
547 6172 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Removed file/folder  
546 6172 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Removed file/folder  

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