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Rev Age Author Path Log message Diff
194 6240 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6241 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6242 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6242 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6243 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6243 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6243 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6244 d 12 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6244 d 12 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6244 d 13 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6244 d 13 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6246 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6249 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6251 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6253 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6254 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6255 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6257 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6257 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6258 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  

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