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186 6208 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6209 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6209 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6210 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6210 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6211 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6211 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6211 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6211 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6213 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6216 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6218 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6220 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6221 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6222 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6223 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6224 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6225 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6227 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6227 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  

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