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157 6213 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6214 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6215 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6217 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6217 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6217 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6218 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6220 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6227 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6227 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6228 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6228 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6228 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6228 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6228 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6228 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6228 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6228 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6228 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6228 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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