Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
155 6262 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6264 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6264 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6264 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6265 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6267 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6274 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6274 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6275 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6275 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6275 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6275 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6275 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6275 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6275 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6275 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6275 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6275 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6275 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6275 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

←Prev12Next→

Show All