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Rev Age Author Path Log message Diff
190 6149 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6150 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6150 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6151 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6151 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6151 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6152 d 13 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6152 d 13 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6152 d 13 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6152 d 13 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6154 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6158 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6159 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6161 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6162 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6163 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6165 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6165 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6166 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6168 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  

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