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186 6129 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6130 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6130 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6131 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6131 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6131 d 19 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6131 d 19 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6131 d 20 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6131 d 20 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6134 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6137 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6139 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6141 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6142 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6143 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6144 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6144 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6146 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6147 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6147 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  

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