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160 6130 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6131 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6132 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6134 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6134 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6135 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6137 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6137 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6137 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6138 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6140 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6147 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6147 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6148 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6148 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6148 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6148 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6148 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6148 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6148 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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