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149 6263 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6264 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6267 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6273 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6273 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6274 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6274 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6274 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6274 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6274 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6274 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6275 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6275 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6275 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6275 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6275 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6275 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6275 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6275 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6275 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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