Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
192 6242 d 14 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6243 d 2 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6261 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6262 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6264 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6271 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6271 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6272 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6272 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6272 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6272 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6272 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6272 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6272 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6272 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6272 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6272 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6272 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6272 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6272 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

←Prev12Next→

Show All