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192 6182 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6183 d 8 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6202 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6202 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6205 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6211 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6212 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6212 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6212 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6212 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6212 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6212 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6213 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6213 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6213 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6213 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6213 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6213 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6213 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6213 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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