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192 6216 d 3 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6216 d 14 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6235 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6236 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6238 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6244 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6245 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6246 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6246 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6246 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6246 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6246 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6246 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6246 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6246 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6246 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6246 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6246 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6246 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6246 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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