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149 6267 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6268 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6270 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6276 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6277 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6278 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6278 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6278 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6278 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6278 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6278 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6278 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6278 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6278 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6278 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6278 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6278 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6278 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6278 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6278 d 13 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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