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Rev Age Author Path Log message Diff
143 6142 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6145 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6151 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6152 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6152 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6153 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6153 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6153 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  

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