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143 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6155 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6161 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6162 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6162 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6163 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6163 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6163 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6163 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6163 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6163 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6163 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6163 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6163 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6163 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6163 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6163 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6163 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6163 d 7 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6163 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  

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