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149 6188 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6189 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6192 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6198 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6198 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6199 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6199 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6199 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6199 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6199 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6199 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6200 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6200 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6200 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6200 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6200 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6200 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6200 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6200 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6200 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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