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salvo_gierkompass
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salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
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salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
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salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
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salvo
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Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
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salvo
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V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
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V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
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zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
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Version auf 01 umgestellt
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/branches/
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