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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6233 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6233 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6236 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6242 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6243 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6244 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6244 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6244 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6244 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6244 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6257 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6257 d 20 h ingob /